وبلاگ
رباتیک: دنیای هوشمند ماشینهای خودکار
رباتیک دانشی میانرشتهای است که ترکیبی از مهندسی مکانیک، الکترونیک، کامپیوتر و هوش مصنوعی برای طراحی، ساخت و بهرهبرداری از رباتها است.
🤖 تعریف ربات
- دستگاه programmable که توانایی انجام کارهای خودکار را دارد
- قابلیت حس کردن محیط اطراف
- توانایی پردازش اطلاعات و تصمیمگیری
- قابلیت اجرای عملیات فیزیکی
📚 شاخههای اصلی رباتیک
۱. مکاترونیک
- ترکیب مکانیک، الکترونیک و کامپیوتر
- طراحی سختافزار ربات
- سیستمهای محرکه و actuatorها
۲. برنامهنویسی ربات
- الگوریتمهای کنترل
- هوش مصنوعی و یادگیری ماشین
- بینایی کامپیوتر
۳. سنجش و حسگری
- سنسورهای مختلف
- پردازش دادههای حسی
- یکپارچهسازی حسگرها
🔧 اجزای اصلی یک ربات
ساختار مکانیکی
- بدنه و چارچوب
- مفاصل و اتصالات
- سیستم محرکه (موتورها، سروو موتورها)
سیستم الکترونیکی
- میکروکنترلر (آردوینو، Raspberry Pi)
- درایور موتور
- منبع تغذیه
حسگرها
- فاصلهسنج (اولتراسونیک، مادون قرمز)
- ژیروسکوپ و شتابسنج
- Encoder برای اندازهگیری سرعت
- دوربین برای بینایی ماشین
نرمافزار
- الگوریتمهای کنترل
- پردازش تصویر
- شبکههای عصبی
🎯 انواع رباتها
از نظر کاربرد:
- رباتهای صنعتی (بازوهای رباتیک)
- رباتهای پزشکی (جراحی، توانبخشی)
- رباتهای خانگی (جاروبرقی هوشمند)
- رباتهای نظامی و امنیتی
- رباتهای فضایی
از نظر ساختار:
- رباتهای متحرک (چرخدار، پادار)
- رباتهای ثابت (بازوهای صنعتی)
- رباتهای پرنده (پهپادها)
- رباتهای زیرآبی